XG4161F、XG4221F环卫型推土机造型美观，配置新颖的六面体空调驾驶室，代替传统方型驾驶室，视野开阔。
转向制动操纵由前置式改为左侧操纵，作业装置操纵结构作了调整，操作空间增大，更加符合人机工程。
驾驶室配有前置式冷暖两用空调，提高了驾驶员的舒适性能。
采用新结构的转向制动阀，转向与制动由机械联动改为液压联动，并采用软轴结构， 操纵简化省力。
由于变速泵为高置驱动，因此，改用带有补偿功能的齿轮油泵，提高了变速油路的可靠性。
行走系统采用平衡梁悬挂方式，可在崎岖不平的场地作业。
整机布局合理，适当增加检修窗口，采用集中测压技术，便于故障检修与排除，易损件通用化高，提高了整机维修性能。
厦门厦工机械股份有限公司，创建于1951年，注册资本：99亿元，总资产约106亿元，1993年12月由厦门工程机械厂改制为上市公司（股票代码600815），是国家重点生产装载机、挖掘机等工程机械产品的骨干大型一类企业。厦工拥有在职员工6000多人，其中专业技术人员1000多人，20％以上员工具有大专以上学历。厦工将拥有年生产装载机40000台、挖掘机15000台、叉车5000台、路面机械3000台的生产能力，成为当今中国较大的工程机械制造基地之一。
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